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北京时间8月11日，美国最保守的地区加州召开了一场听证会，主题是无人驾驶出租车能否合法上路。经过长达6个小时的辩论后，最终无人驾驶支持者以3:1投票的压倒性优势取得胜利。网约车公司CruiseCEOKyleVogt当场宣布，接下来6个月，将在旧金山投放数千辆支持L4级自动驾驶的出租车，为当地居民提供7×24小时服务。（图源：Cruise）然而，开放无人驾驶出租车禁令后一周，加州机动车管理局就后悔了，而且立刻下令，严控无人驾驶出租车。短短一周，无人驾驶出租车到底搞了什么幺蛾子，竟让加州机动车管理局这么生气？一周时间，无人驾驶快把加州居民搞疯了当初为了说服加州政府允许无人驾驶出租车上路，Cruise拿出了大量数据，证明无人驾驶比有人驾驶更安全，结果……Cruise无人驾驶出租车在加州上路一周，就出现了多次事故，下面我们来看几个典型案例。首先是上周四晚十点，Cruise一辆无人驾驶出租车在十字路口，与一辆消防车发生了亲密接触。好消息是，事故不算严重，在安全气囊的保护下，乘客并未受重伤，并且被及时送往医院。对此，Cruise的解释是，汽车已经检测到、识别出消防车，并且采取了制动措施，只是由于身处十字路口，所以未能避免事故发生。（图源：Cruise）好，这点我算你有理由，可下面这个呢？还是同一天，一辆Cruise无人驾驶出租车一头扎进了正在修建的路中，被水泥牢牢“焊死”。AI毕竟不是真人，难以分别水泥干没干，可是出租车公司依然脱不开关系。当然，主要责任应该在路政和道路建设公司，未在修路地点放置隔离设施。出租车公司的责任则在于地图没有收集到修路的数据，要知道，国内几乎所有在线地图平台都会实时手机数据，除了官方的测绘人员，用户也可以上传道路信息。既然决心研发自动驾驶，这点不应该不考虑到。Cruise闹出的最大问题在上周五，十辆车突然在路口熄火，导致整条街道被堵塞了20多分钟。Cruise给出的理由是，当地正在举办音乐节，扰乱了无人驾驶出租车的信号，以至于车辆失去数据。这就更离谱了，难道汽车必须一直联网？那过隧道的时候怎么办？无论是4G基站还是5G基站，都有60%以上在中国，就这中国都不敢保证处处有信号。美国的基站股概率远低于中国，信号不好就算了，害怕其他信号源干扰，真不知道Cruise是咋想的。8月18日，再也无法忍受下去的加州机动车管理局就下令，旧金山地区Cruise白天运营的无人驾驶网约车不能超过50台，夜晚不能超过150台，并且对Cruise展开调查，有可能撤销这家出租车公司的无人驾驶出租车运营资格。另一家出租车公司Waymo虽然这一次没有曝出太多事故，但之前也曾发生许多问题，比如2018年发生了第一起无人驾驶汽车撞人致死案例、与消防车撞了几十次等。一周时间，自动驾驶就暴露出了大量问题，而且许多关乎安全。近几年全球许多国家吹起了商用自动驾驶的号角，可看到这么多问题，我们该如何放心使用自动驾驶？自动驾驶奔向未来，尚有重重难关待克服时速数十上百公里的汽车疾驰在路上，稍有不慎就可能车毁人亡，我们自然更加在意。实现自动驾驶，第一需要通过传感器收集数据，第二需要芯片结合处理，并下达指令。从安全角度考虑，自然是传感器越多越好，收集到的数据越精准越好，可是大量高精度传感器会对芯片造成较大的压力，更不用说成本问题了。英特尔、英伟达、高通进军汽车行业后，正在开发高算力芯片，其中英伟达推出的Thor芯片算力已经达到了2000TOPS（每秒运算2000万亿次）。（图源：英伟达）雷达方面，超声波雷达和毫米波雷达较为普及，一些15万元以内的车都会搭载，激光雷达成本高昂，暂时只有一些中高端车型搭载。国内华为、禾赛等企业，正在研究如何降低激光雷达的成本，争取低端车型也有机会用上。也有一些车企，认为雷达什么的纯属多余，纯视觉方案足以实现自动驾驶，人类没有雷达，依靠两只眼睛就够了，例如特斯拉，新款Model3即将发布，砍掉了所有雷达。不过人体的复杂程度远超任何机器、AI，大脑的脑补能力更是计算机无法媲美的，更何况我们收集环境信息不止有眼睛，还有许多器官负责收集听觉、触觉等信息。（图源：特斯拉）更何况没有任何车企使用纯雷达方案，要么纯视觉，要么是摄像头+雷达的融合视觉。纯视觉方案对于算法的要求极高，可拥有雷达的自动驾驶方案，都无法确保安全性，更不用说纯视觉+算法了，特斯拉自动驾驶事故屡见不鲜。国内一些相关企业已经认识到，仅依靠传感器，无论算法做到多么优秀，实现L5级自动驾驶目前都不可能。于是，这些企业推出了高精度地图、车路协同等方案。其中高精度地图需要通过不断测绘道路数据，精确到厘米级，无需实时收集道路信息，降低芯片的压力。车路协同则是要在路况复杂、交通拥堵的地区增设摄像头，收集汽车摄像头、雷达无法侦测到的信息，再发送给汽车，从而提升驾驶安全性。但是，无论是哪个方案，都能看到一个明显的问题，那就是需要大量成本。特斯拉Model3之所以要砍掉所有雷达，就是因为想要降低成本。车路协同、高精度地图都需要时间和人力物力不断完善，短时间难以实现全国覆盖。自动驾驶的未来一片光明，但今天，它还不能主宰汽车行业。自动驾驶，应当被关回笼子里只看网上的宣传，似乎自动驾驶已经成熟，只等相关部门一句话，就能立刻商用。事实上却是，现在商用自动驾驶，只是拿一部分消费者当做试验品罢了。至于自动驾驶现在该不该开放商用，小通认为，仍需要步步为营慢慢推进，不宜操之过急。当前不少车企推出了高阶辅助驾驶，例如华为ADS、小鹏XNGP，表现都很不错。相较于可能存在夸大宣传的自动驾驶，或许高阶辅助驾驶才是今天消费者更应该关注的功能。自动驾驶未来可期，但目前最好还是被关回笼子里，毕竟，每个人的生命都很宝贵，不该成为自动驾驶企业、车企的试验品。国内自动驾驶车辆上路测试正在稳步推进，北京、武汉、广州等多个城市，都有自动驾驶网约车，暂时只能小范围运营，价格非常便宜，大家有机会也可以体验。等到这些车企收集到了足够多数据，能够保障消费者的安全性，愿意承担发生事故后的责任，自动驾驶才能真正走进千家万户。本文来自微信公众号：广告声明：文内含有的对外跳转链接（包括不限于超链接、二维码、口令等形式），用于传递更多信息，节省甄选时间，结果仅供参考，所有文章均包含本声明。

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